Les Annélides ou vers annelés Les vers annelés représentent un stade évolutif important avec l'acquisition de cavités coelomiques ou coelome. Ces animaux, de forme cylindrique, possèdent un système nerveux ventral avec des ganglions cérébroïdes ou cerveau et tous les appareils (digestif, circulatoire, respiratoire de "type branchial", excréteur et reproducteur). Ils ont un grand nombre de caractères communs avec les Mollusques. Le corps est recouvert d'une cuticule (couche relativement dure et imperméable). Il est constitué par une série d'anneaux ou segments identiques (métamères) : Tous les segments sont identiques à l'exception du premier ou tête qui porte les organes sensoriels, la bouche et du dernier ou pygidium qui porte l'anus. Chaque segment du tronc possède de part et d'autre du tube digestif une paire de cavités dites coelomiques. Remplies de liquide, elles constituent un squelette hydrostatique ainsi q'un milieu intérieur propice aux échanges. Elles créent un espace où se développent les différents organes de chaque segment. Ainsi chaque segment contient un élément du système nerveux, des systèmes circulatoire et excréteur.
On distingue 3 classes : Les Polychètes (vers marins), les Oligochètes (vers de terre ou lombrics) et les Achètes (Hirudinées ou sangsues) Chez les Polychètes, chaque segment possède une expansion latérale locomotrice (parapode) munies de soiespoils très durs. Ils posèdent une grande capacité de régénération. Les polychètes errants sont des annélides à la tête bien développée, portant de nombreux organes sensoriels et pourvue d'une trompe dévaginable. Cette trompe est munie de mâchoires puissantes, en chitine, en relation avec leur comportement de prédateurs. Elles vivent dans les rochers, dans les coraux mais également sur ou dans le sable. De taille relativement petite, quelques mm à cm, elles passent relativement inaperçues dans le milieu. Ver de feu (Annélide polychète ) Les polychètes sédentaires vivent dans des tubes et sont plus connues du plongeur. Ce sont des des animaux filtreurs dont la partie antérieure du corps est fortement modifiée :
Les panaches de ces vers s'épanouissent pour capter l'O2 de l'eau (respiration) et piéger les particules alimentaires (alimentation). Chaque filament est parcouru par un vaisseau sanguin permettant l'oxygénation du sang. Munis de cils (pinnules) mobiles, lI entraine les particules alimentaires vers la bouche.
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